Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. Impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige. El correcto conocimiento de su funcionamiento y modo de aplicación se hace imprescindible para aquellos técnicos de la industria de la manufactura, que trabajan en áreas de producción, proyectos o I+D+i. La formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta necesidad industrial y ha incluido, desde finales de los años ochenta, a la robótica como parle de sus enseñanzas, siendo asignatura troncal en estudios de diferentes carreras técnicas.
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.
RESUMEN DE CONTENIDO:
1.Introducción.
2. Morfología del robot.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.
4. Cinemática del robot.
5. Dinámica del robot.
6. Control cinemático.
7. Control dinámico.
8. Programación de robots.
9. Criterios de implantación de un robot industrial.
10. Aplicaciones de los robots.
11. Fundamentos de teleoperación.
Apéndice. Normativa sobre robots industriales.
En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.
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1.Introducción.
2. Morfología del robot.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.
4. Cinemática del robot.
5. Dinámica del robot.
6. Control cinemático.
7. Control dinámico.
8. Programación de robots.
9. Criterios de implantación de un robot industrial.
10. Aplicaciones de los robots.
11. Fundamentos de teleoperación.
Apéndice. Normativa sobre robots industriales.
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